Để cấu thành tội loạn luân thì hành vi giao cấu phải xuất phát từ ý chí, sự tự nguyện của hai bên mà không hề có sự cưỡng ép nào; và lỗi của người phạm tội phải là lỗi cố ý, người phạm tội biết rõ người mình giao cấu là người có dòng máu trực hệ...
Tội loạn luân là hành vi thuận tình giao cấu giữa những người cùng dòng máu về trực hệ, với anh chị em cùng cha mẹ, anh chị em cùng cha khác mẹ hoặc cùng mẹ khác cha.