Kết thúc điều tra là một giai đoạn của hoạt động điều tra do các cơ quan có thẩm quyền, người có thẩm quyền tố tụng thực hiện nhằm chấm dứt các hoạt động thu thập tài liệu chứng cứ về vụ án hình sự đã được khởi tố, đưa ra kết luận điều tra.
Việc kết thúc điều tra được quy định tại điều 232 Bộ luật Tố tụng hình sự năm 2015 (có hiệu lực pháp lý từ ngày 01/01/2018).
Việc kết thúc điều tra trong trường đề nghị truy tố được quy định tại điều 233 Bộ luật Tố tụng hình sự năm 2015 (có hiệu lực pháp lý từ ngày 01/01/2018).