Hiếp dâm trẻ em là hành vi của một người dùng vũ lực, đe doạ dùng vũ lực hoặc lợi dụng tình trạng không thể tự vệ được của nạn nhân hoặc dùng thủ đoạn khác giao cấu với người dưới 16 tuổi.
Có 14 trường hợp phạm tội cụ thể của tội phạm hiếp dâm trẻ em.
Trẻ em là một trong những đối tượng cần được chăm sóc và bảo vệ của gia đình, Nhà nước và xã hội thông qua nhiều biện pháp trong đó có pháp luật. Các hành vi xâm phạm tới trẻ em được coi là tình tiết tăng nặng trách nhiệm hình sự.
Tội hiếp dâm trẻ em và tội giao cấu với trẻ em khác nhau ở một số điểm về chủ thể, về hành vi khách quan và về khung hình phạt.