Điều tra là công tác trong tố tụng hình sự được tiến hành nhằm xác định sự thật của vụ án một cách khách quan, toàn diện và đầy đủ
Hoạt động điều tra là một công cụ, phương tiện khám phá tội phạm, có bản chất và nội hàm của hoạt động nhận thức.
Nhiệm vụ, quyền hạn của các cơ quan Bộ đội biên phòng, Hải quan, Kiểm lâm, Lực lượng cảnh sát biển, Kiểm ngư và cơ quan khác của Công an nhân dân, Quân đội nhân dân được giao nhiệm vụ tiến hành một số hoạt động điều tra quy định trong Bộ luật tố tụng hình sự năm 2015.
Nhiệm vụ, quyền hạn của cán bộ các cơ quan được giao một số hoạt động điều tra trong Công an nhân dân, Quân đội nhân dân chủ yếu dừng lại ở việc tổng hợp hồ sơ, lấy lời khai ban đầu, thu thập chứng cứ ban đầu....
Nếu vi phạm pháp luật trong hoạt động điều tra thì hậu quả pháp lý là kết quả của các hoạt động điều tra như chứng cứ thu thập được, kết luận về các tình tiêt của vụ án đều không có giá trị.